Theo khoản 1,2 Điều 18 Luật Giao thông đường bộ 2008:
Dừng xe là trạng thái đứng yên tạm thời của phương tiện giao thông trong một khoảng thời gian cần thiết đủ để cho người lên, xuống phương tiện, xếp dỡ hàng hóa hoặc thực hiện công việc khác.
Đỗ xe là trạng thái đứng yên của phương tiện giao thông không giới hạn thời gian.
Như vậy, từ định nghĩa trên, có thể thấy sự khác biệt cơ bản nhất giữa hành vi dừng xe và đỗ xe chính là yếu tố thời gian.
Dừng xe: Người điều khiển giao thông khi dừng xe thì chỉ được dừng trong một khoảng thời gian cần thiết để người thực hiện lên/xuống phương tiện, xếp dỡ hàng hóa hoặc thực hiện công việc khác (bị giới hạn thời gian). Khi dừng xe không được tắt máy và không được rời khỏi vị trí lái.
Đỗ xe: Đối với hành vi đỗ xe, pháp luật không có sự giới hạn về thời gian.
Phân biệt dừng xe và đỗ xe trên vỉa hè? Ảnh minh hoạ
Khi dừng xe, đỗ xe trên đường bộ, người điều khiển phải thực hiện theo những quy định sau theo khoản 3 Điều 18 Luật giao thông đường bộ: